■ ロータリアクチュエータ

HELAC(ヘリカル式)ロータリアクチュエータ

  ■特 徴 〜内部構造に見るHELAC ロータリーアクチュエータの独自性〜
HELACロータリアクチュエータの特徴
 

  ■作 動 原 理 〜ヘリカル式ロータリーアクチュエータの動作について〜

HELAC社製のアクチュエータは、回転機構取付ブラケットやベアリングといったものをまとめた多数の機構、機能を持っています。
HELACの革新的なスライディングスプライン動作技術は、ピストンの直線運動をパワフルなシャフトの回転力へと変換しています。
アクチュエータのハウジングは2 つの動作部品−センターシャフトとピストン−から成っています。
シャフトのヘリカルスプライン歯はピストン径のスプライン歯で噛み合っています。
ピストン内径のヘリカルスプラインはハウジング内にあるギアと噛みあっています。


スタート位置

ピストンは完全にボトム端にあります。
黄色と緑色のバーはピストンシャフトのスタート位置を示しています。
矢印は回転する方向を示しています。
内蔵ギアを持つハウジングは静止した状態にあります。
ヘリカル式ロータリーアクチュエータの動作 スタート位置

ヘリカル式ロータリーアクチュエータの動作 エンド位置 エンド位置

油圧がピストン側に作用するとピストンは軸上へストロークし、かつピストンとシャフがヘリカルギアで噛み合っている為、同時に回転運動をします。
反対側のポートから油圧を供給するとピストンとシャフトは初期のスタート位置へ戻ります