HELAC社製のアクチュエータは、回転機構取付ブラケットやベアリングといったものをまとめた多数の機構、機能を持っています。 HELACの革新的なスライディングスプライン動作技術は、ピストンの直線運動をパワフルなシャフトの回転力へと変換しています。 アクチュエータのハウジングは2 つの動作部品−センターシャフトとピストン−から成っています。 シャフトのヘリカルスプライン歯はピストン径のスプライン歯で噛み合っています。 ピストン内径のヘリカルスプラインはハウジング内にあるギアと噛みあっています。